利用Kinect體感,遠端來遙控機器人的SmartPal技術

 

利用Kinect體感,遠端來遙控機器人的SmartPal技術

Kinect研發到今,用途真的是不可限量,不論是較早之前的光劍對打,或是最近的智慧簡報技術,都是超乎原本Kinect的目的,所達到的全新應用。或許某些角度來看十分的粗糙,但畢竟都是第一代的技術,相信隨著業界與玩家不斷鑽研下,潛力實在難以想像。

既然Kinect可以控制虛擬的電玩人物,那麼理論上實體的機器人應該不是問題吧!日本知名的機械人製造商安川電機,於展覽中發表了利用Kinect控制女僕機器人SmartPal的成果。
 


SmartPal的命名,似乎透露了這款設備易於使用與生活化的特性,展示中的影片可以看到操作者無須任何學習,僅對於Kinect的感應就能夠撿起地面上細小的物件,不論是反應靈敏度與力道控制度都十分的出色。

或許影片乍看之下十分平凡,但卻看到了許多過去不易呈現的技術,例如撿起物件這個工作,如果力道過大會摧毀一個柔弱的布娃娃,但透過了觸控感應元件(Touch Sensor)的輔助下,就能夠安然的拿起娃娃並放入箱子內。

筆者第一個想到的應用,是福島核電廠的救災,若能採用這樣的系統,或許可以大幅的免除人員暴露於輻射的威脅。當然影片中也提及這項技術若普遍開發下,甚至可以輔助人類的日常生活。

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