各種不同用途的變形摺紙輪

各種不同用途的變形摺紙輪

圖文引用來源Gizmodo

這個月舉辦的 IEEE 國際機器人暨自動化會議(IEEE International Conference on Robotics and Automation),韓國首爾國立大學(另與哈佛大學合作)展示兩項摺紙機器輪計畫,透過摺紙概念,來讓輪子具備變形或變速換檔能力。

首先受魔術球(那個會縮小放大的球)啟發的輪子,不僅可以放大來爬上高階梯,還可以縮小來鑽入椅子底下,輪徑的彈性讓他可以針對不同地形來適應,或許將來可以應用在掃地機器人也不一定。 

第二組計畫,則是由首爾國立大學與哈佛大學合作,同樣是運用一些摺紙的原理,來讓機器輪可以變速換檔,在搬運力與速度上,取得平衡。大輪徑可以較快的速度前進,小輪徑則具有較強大的負載力,系統還會自動偵測究竟需要力+1或速度+10,來自動改變輪徑,可以說是相當有應用價值的設計。

以後不能酸韓國人發明輪子了(無誤

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