用兩臺光碟機和一臺Raspberry Pi打造繪圖機器人

你可能不知道，但你舊電腦裡的唯讀光碟機是一只裝著有用零件的寶物箱。你會在裡面挖到步進馬達、釹磁鐵、軸承和線圈。這些充滿未來感的小零件已經夠格製作你自己的星際大戰道具了，再不然，也可以用來組裝你的可攜式CNC繪圖機器人。

                             ▲從光碟機和硬碟取下的一堆零件。照片由cordaroyfog提供。

為了證明經過重新利用的唯讀光碟機還能大大發揮功用，Norbert Heinz啪一聲打開兩組光碟機，讓它們垂直疊在一起，然後將兩邊的步進馬達接線，使之成為一對H橋電路的驅動板，並使用Raspberry Pi控制。

能在X軸和Y軸上移動的CNC筆式繪圖機就此誕生。Nobert為了進一步增加將筆從紙上自動提起（Z軸移動）的功能，他新增了一臺簡單的伺服機，可以抬起、放下輕量金屬手臂。筆裝在手臂上，與整個組件相連。

你在這裡可以找到完整的DIY繪圖機創作指南，還有影片攻略。
 

我很喜歡這個專題，因為它體積小，而且是廉價舊科技的創造性再利用。Norbert精心設計，一步步使之成為可攜式裝置，包括加裝Wi-Fi轉接器，用來將點陣圖的資料傳送給Pi，還有為兩顆馬達供給足夠動力的鉛蓄電池。不過，如果你手邊沒有大容量電池，這個專題也能使用常見的工作臺或基本的麵包板做為電源供應，快速開始工作。

所以快動手拆解你的舊零件，然後秀出你的創作！如果你想要的話，可以把創作tweet給我。想找尋更多靈感，可以看看《Make》雜誌提供的拆解舊電腦印表機指南，裡頭有更多關於有趣的舊科技零件回收再利用。
 

DONALD BELL

我做東西，玩音樂，有時候做玩音樂的東西。是甜甜圈愛好者。讓我們來聊聊Arduino、BEAM機器人、滑板運動、Buckminster Fuller、藝術機器人和燈飾。

（譯：王婉倩）
［原文］

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