花一萬美金把你的汽車變成自動駕駛，你有挑戰的勇氣嗎？

圖片來源： Cruise Automation

自動駕駛是汽車產業近期的熱門議題，除了幾家大車廠像是福特 Audi 、日產投入研究外， Google 也不斷的在測試自動駕駛車輛。而一家名為 Cruise Automation 的廠商發表了一款名為 Cruise RP-1 的套件，只要花費一萬美金並安裝套件，就可讓原本的汽車變成一款具備自主駕駛能力的車子。

不同於 Google 的自動駕駛計畫的目標是以導航為前提， Cruise RP-1 則是讓駕駛者先開過一次後記錄行車軌跡、道路狀態等多種資訊，讓系統進行學習，下次系統就可在此路段進行自動駕駛。當然這套系統也能偵測其他來車進行減速、道路號誌識別以及透過影像追蹤道路行車線，維持車輛行駛在安全動線。

Cruise RP-1 包括安裝於車頂結合相機、雷達、 GPS 與行動網路的感測器套組、安裝於車內的電腦系統以及轉向、油門與煞車控制器，目前支援 2012 年後的 Audi A4 與 S4 車型，目前僅限於加州使用，因為加州預計在秋天開始允許自動駕駛系統。

其原理是透過機頂的感測器模組蒐集包括影像與測距數據，透過具備機器視覺演算力的電腦主機進行運算處理，並將運算的結果用於控制方向盤與加減速。此套系統的目的是透過駕駛搭載 Cruise RP-1 的車輛的同時將彼此資訊整合，並彼此共享駕駛紀錄，提升系統的自動駕駛能力，並從駕駛資訊中產生自動駕駛的白名單路段。

不過此套系統也有些許限制，像是雨天、起大霧以及過於昏暗的情況，由於感測器系統無法正常工作，當然就無法進行自動駕駛。

新聞來源： The Verge , Cruise Automation

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