OutRunner:為跑步而生的機器人

OutRunner:為跑步而生的機器人

圖文引用來源The VergeKickstarter

Robotics Unlimited 最近在 Kickstarter 上刊登集資計畫,要讓這台小巧可愛(?)的機器人 OutRunner 上市,而這小傢伙能夠做的事情就是「跑」。

根據該團隊測試,在跑步機上 OutRunner 可以衝到時速 45 英哩(約 72 公里,百米選手的兩倍),戶外測試也可達到 25 英哩(40 公里左右),這也比過往由 Boston Dynamics 開發出來的 Wild Cat 要快上一截(平地時速約 16 英哩、跑步機則可達 28.3 英哩,文末有參考影片),不過噸位差很大,所以這樣比較也不盡公平。

技術上來說,OutRunner 除了體型甚為輕巧外,也可以模擬動物的奔跑模式,同時擁有絕佳的重量 / 長度比例,重心也降得比動力轉軸要低,也因此可以在不需要感應器、特殊控制演算法進行校正的狀況下,直接上場奔跑,大大減低技術上的入門門檻。

也因為這樣的設計,OutRunner 可以奔跑的場地限制比一般大型四足、雙足機器人要少,從草地、下坡、碎石路都可以,目前則有六足(?)與四足的版本。

團隊表示若達成集資目標 150,000 美元,除了會正式販售 OutRunner 之外,也會舉辦全球性、人人都可以參賽的機器人跑步大賽。

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